به نام خدا

اولین ماشین گرمایی که ((ماشین بخار)) نام دارد در حدود 3قرن پیش به وسیله ی دانشمندی به نام((جیمز وات))اختراع شد.در این نوع ماشین آب دریک مخزن دربسته(شبیه دیگ زودپز)به جوش می آید و مقداری بخار با فشار زیاد تولید می کند.این بخار از طریق یک لوله به یک استوانه(سیلندر)منتقل می شود و پیستون درون آن را به حرکت در می اورد.
وقتی پیستون تا انتهای استوانه به عقب می رود جهت ورود بخار به استوانه عوض می شود و این با بخار در جهت مخالف به پیستون فشار می آورد تا به طرف جلو حرکت کند.
با کمی دقت در شکل زیر می توانید چگونگی کار موتور را درک کنید.در کشتی ها وقطار های قدیمی از این نوع ماشین برای حرکت استفاده می شد.
 
از ماشين بخار ابتدا براي كشيدن آب از معدن يا چاه استفاده مي‌شد ولي به تدريج از آن به عنوان انرژي براي راه‌اندازي كشتي‌هاي عظيم الجثه، و لوكومتيو و نيز دستگاههاي كارخانجات صنعتي استفاده شد و به اين ترتيب انسان توانست با تبديل انرژي نيروي زغال سنگ را جانشين نيرو و زور بازوي آدمي كند.

استفاده از نيروي زغال سنگ در ماشين‌هاي بخار اگر چه در قرنهاي گذشته براي توليد نيرو به مقدار زياد و مداوم بسيار مناسب بود اما بشر به دنبال كارمايه‌اي بود تا كارهايي انجام دهد كه از عهده بخار بر نمي‌آيد.